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LG-MD03型 春风天锦大型运输车动感汽车驾驶摹拟体系

一、产物特点:
1、大型运输车动感汽车驾驶摹拟体系动感平台规划不变,设想公道,科技进步前辈,品质有保证,部件耐磨性强,合适于长时辰运转;
2、4D动感矢量协力智能摹拟手艺完成,让你在驾驶中随时感触感染前后摆布四个标的目标及时变革,沉醉于驾车的状况中;
3、复原各种路况结果,驾驶者能够或许或许休会路面波动升沉构成的垂直标的目标的失重或超重带来的打击力;
4、大型运输车动感汽车驾驶摹拟体系接纳六自在度电动缸动感平台设想道理,改良了液压、气动和电动推杆驾驶摹拟器的本钱高、轻巧静态。
二、 体系任务道理:                                         
    驾驶摹拟器动感平台、电动缸及伺服电机:驾驶摹拟器经由进程节制电动缸活塞杆的路程,完成动感平台台体的六自在度活动。 驱动器体系:领受用户节制指令,经由进程节制伺服电机的输入,对伺服电机的输入转速和转角遏制节制,到达节制电动缸活塞杆出速率和路程的目标,共 6 套。综合节制监测体系:硬件为用户计较机,软件为研制方共同开辟;同时,它还对平台的活动进程遏制监测,防备和措置体系的很是环境。
三、硬件规划构成
LG-MD03型 春风天锦大型运输车动感汽车驾驶摹拟体系由摹拟驾驶舱、视景摹拟驾驶软件、数据收罗体系、六自在度活动平台、微型节制器、伺服驱动体系等构成(以下图)。六自在度平台体系由Stewart机构的六自在度活动平台、计较机节制体系、驱动体系等构成。下平台装配在空中的牢固基座基上,上平台为支持平台。计较机节制体系经由进程调和节制电动缸的路程,完成活动平台的六个自在度的活动,即笛卡尔坐标系内的三个平移活动和绕三个坐标轴的动弹。
1、各主要局部简述以下
1摹拟驾驶舱:驾驶座舱车型接纳春风天锦真车驾驶室。 
2计较机节制体系硬件:活动节制计较机(伺服节制单位):完成平台体系启动/遏制、领受上位机发来的位姿节制信息、对电动缸遏制活动节制、监控伺服电机驱动器的任务状况、监控体系的活动状况、完成毛病措置和宁静掩护任务。
3爱普生(EPSON;CB-2055)投影仪
4视景摹拟驾驶软件:视景全数由计较机及时天生三维图象。32位真黑色,24帧/秒。多自在度数学模子,完成汽车摹拟驾驶各种途径及相干驾驶手艺测验、操练名目标逼真动感摹拟。
5体系节制软件:活动节制计较机的软件包含活动节制软件和逻辑节制软件。
6活动平台:六自在度活动平台是按照活动节制的活动指令,遏制响应的活动;体系节制办事器按照全景视频的内容提取响应的举措,并且解算成活动节制能够或许或许辨认的活动指令,与此同时节制各播放器全景视频同步运转。                                                   
7高低活动平台:上平台,毗连须要被摹拟举措的机构。上搭钮,双反转展转轴的虎克铰规划,用于毗连上平台与电动缸的活塞杆。下搭钮,单虎克铰规划,用于毗连牢固基座与电动缸的筒体。下平台,装配牢固基座。
8旌旗灯号调度单位:完成与平台体系活动状况相干的各种传感器旌旗灯号、测试旌旗灯号和数字I/O旌旗灯号的调度,和伺服驱动器的驱动等。
2、摹拟体系什物图
零件构成为:驾驶舱、环形柱幕、投影机、融会软件、六自在度电灵活感平台及相干配件等构成。
车型:可按用户请求定制(如CA1122、CA1121、北奔、重汔、福田、斯太尔等等 ,春风束缚全系列运输车)
3、规划表现图以下:
4、动感平台:
        LG-MD03型  春风天锦大型运输车动感汽车驾驶摹拟器平台以六自在度并联机构作为驾驶舱支配仿真体系,能够或许或许完成驾驶舱对仿真图形的疾速、不变的反应,经由进程摹拟驾驶舱和计较机及时天生汽车行驶进程中的假造视境、声响结果和活动仿真等驾驶环境, 以视景仿真办理软件完成假造环境的“沉醉感、交互性”特征,为驾驶人供给了在坡路、波动路面等和车辆加加快、转向、侧滑时的活动临场感,同时能够或许或许针对轿车、货车、客车等各种车型遏制包含临界、极限工况的全工况仿真尝试,阐发、预估和评估汽车的支配不变性、宁静性、制动性、能源性和燃油经济性,对汽车活念头能节制体系遏制仿真、评估、展望和优化,供给车型规划参数婚配的*优化计划等,动感平台参数:
 
六自在度动感平台
(1)应包含机器构件、电动伺服体系、节制柜及元件(含平台姿势节制驱动法式)等;
(2)应包含上承载平台、下牢固底座、高低毗连搭钮等机器构件;
(3)应包含电动缸、螺母丝杠、伺服电机、齿轮及同步带等;
(4)节制柜应设有平台初始化操纵、平台电源节制、毛病告急措置、电源启闭及毛病报警提醒等装配,包含:平台姿势节制驱动法式和与大型特种车驾驶摹拟操练体系软件的接口;
(5)应具有俯仰、横滚、偏航、纵向平移、侧向平移、垂直位移,即沿 x、y、z 轴挪动和绕 x、y、z 轴动弹 6 个自在度;
(6)应能摹拟假造车辆在差别活动前提下的活动感受,如加加快、制动、摆布转弯、高低坡道、路面波动、撞击等;
(7)承载品质(kg):≥800;
(8)动感平台中位高度(mm):850;
(9)动感平台外廓尺寸(长×宽×高,mm):1850×1820×700(±1%);
(10)节制柜外廓尺寸(长×宽×高,mm):700×500×1700(±1%);
(11)电源电压(V):220±10%(50±2Hz);
(12)动感平台位移量:沿x、y、z 轴向线位移(mm):≥±150,绕 x、y、z 轴扭转角位移(rad):≥±0.26;
(13)动感平台速率:沿 x、y、z 轴向线速率(mm/s):≥± 400,绕 x、y、z 轴扭转角速率(rad/s):≥± 0.35;
(14)动感平台加快率:沿 x、y、z 轴向线加快率(m/s2):≥± 9.8,绕 x、y、z 轴扭转角加快率(rad/s2):≥± 2.1;
(15)应含动感平台姿势节制驱动法式,法式操纵简练、界面友爱,具有自检、调试、毛病报警和一键主动规复功效;
(16)动感平台与大型特种车驾驶摹拟操练体系软件之间的接口应合适请求。
5环幕投影:
180度柱形投影计划:视景计较机—融会器—投影机计划,操纵1台视景计较机天生3072*768分辩率的图象,并经由进程三分屏输入,经由进程融会器到投影机投射到弧形幕。视景与驾驶操纵互动须要收罗车辆外部操纵信息,并感化于视景,构成联动。规范的汽车驾驶假造计划,供给的高真个投影机(设置装备摆设不低于:投影装配体例:正投、吊装;显现分辩率(pix):1280×1024 ;亮度(lm):≥4000;(灯胆寿命(h):≥3000。),假造实际显现结果好,不易致使眩晕,且运转靠得住,易于进级,完成180°视角的视景体系。后视镜接纳投影幕天生画面,实车反光镜反射至人眼成像体例完成。结果好,易于图象节制和阐发。投影机接纳吊装体例:装配至室内顶棚,能够或许或许便于取电,并牢固较为不变。
环形柱幕参数
(1)环形柱幕尺寸(弧长×高,mm):10000×2650(±1%);
(2)环形柱幕半径(mm):≥3300;
(3)屏幕厚度(mm):≥3;
(4)环形柱幕弧长对应的中间角(°):≥155;
(5)环形柱幕中点到高低边缘之间的夹角(°):≥38;
(6)环形柱幕幕布色彩:红色;
(7)拼接裂缝:无;
(8)屏幕材质:聚碳脂或知足投影请求的别的材质;
(9)装配规划:框架势;
(10)投影机吊装后投射到环幕上的显现面积两两之间应重合≥128 pix;
(11)环幕投影与大型特种车驾驶摹拟操练体系软件之间的接口应合适请求。
6、中间监控体系(选配)
中间监控台倡议采办十套以上的用户选配,监控台是为便利教师遏制同一操练科目,同一办理每台摹拟器的电源。体系由计较机(主电机源P350W;主板:H61;CPU:I3四核;内存容量:2G;硬盘:1T;显卡:1G;)、22寸液晶显现器、惠普激光打印机、 1000M 收集互换机等构成。监控计较机能够或许或许监控肆意一台摹拟器,监督窗口将显现与被监督摹拟器完整一样的画面,并及时图形显现其“五大”操纵件——标的目标盘、聚散器、脚制动、油门及手制动以后的状况;别的档位、喇叭、转向灯、焚烧开关等的状况也经由进程图示表现出来。监控计较机能够或许或许检查联网的每台摹拟器以后毛病操纵的明细环境,并将操练成就遏制打印。
主控台
二、软件体系
1软件环境:
接纳Windows7 或兼容操纵体系,接纳国产兼容运转环境、图象融会软件、大型特种车驾驶摹拟操练体系软件数据库办理体系接纳Microsoft SQL Server 2000 或以上兼容数据库办理体系。体系接纳MultiGen-Paradigm公司的*首要的财产软件Vega Prime(以下简称:VP)。用于及时视觉摹拟、假造实际和通俗视觉操纵。Vega将进步前辈的摹拟功效和易用东西相连系,对庞杂的操纵,能够或许或许供给便利的建立、编辑和驱动东西。VP 供给真正跨平台、可扩大的开辟环境,来高效建立和设置装备摆设视景仿真、都会仿真、基于仿真的操练、通用可视化操纵。它既具有壮大的功效来知足现今*为庞杂的操纵请求,又具有高度的易用性来进步效力。VP基于VSG(Vega Scene Graph——MPI 公司进步前辈的跨平台场景图形API,底层(OpenGL),同时包含Lynx Prime GUI (用户图形界面)东西,让用户既能够或许或许用图形化的东西遏制疾速设置装备摆设,又能够或许或许用底层场景图形API 来遏制操纵特定功效的建立。它将进步前辈的功效和杰出的易用性连系在一路,赞助用户疾速、精确地开辟及时三维操纵,加快功效的宣布。
2、软件功效
(1)视景界面图象
◆界面摹拟仪表盘上显现有:车速表、发念头转速表、大灯、(远光灯、近光灯、视宽灯)、转向灯、正告灯及机油电瓶灯等;体系软件与硬件相共同,若有毛病操纵体系遏制主动扣分并有语音提醒操纵毛病。
◆界面显现:转向、油门、刹车、聚散器深浅进度、档位、操练成就,后视镜(左、右、中)、场景舆图显现。
◆车型挑选:可有八种车型挑选:“小汽车”、 “小货车”、“军车”、 “大货车”、“面包车”、“大巴车” “农用车”“无级变速车(主动档)”、。
◆气候场景:在“普通途径”环境下,应可对白天、雪天、雾天、雨天和夜间5种气候场景:遏制挑选。
◆路道操练挑选:“山区途径”、“村落途径”、“都会途径”、 “高速公路” “综合途径”“风险途径” “夺目途径” “泥泞途径” “石子途径” “临涯途径” “临水途径” “渡水途径” “山区途径”和“兴趣驾驶”。
◆车辆数目可挑选:无车、少少、少许、较少、中等、较多、良多、*多等。
◆传感器测试:翻开“传感器测试”界面,应能察看标的目标盘、聚散器、脚制动、油门、手刹车的摹拟量参数和调剂值,能完成数据调剂,并有各个档位及右转、左转、鸣号、焚烧、开锁的显现唆使。
◆记实统计:对学生操练时辰、车型、途径、气候、别的车辆和本次驾驶中的毛病内容、次数和操练成就遏制记实统计和保管,并能查问。
◆播放VCD :操纵该功效,能够或许或许播放电子版本汽车培训讲授课本。
(2)驾驶形式挑选
◆单机主动摹拟驾驶:单台驾驶舱自力操练,操练时辰场景外部的其余车辆、行人等由体系按照交通法则及交通模子收回,摹拟实在的交车、会车、跟车等。
◆单机主动摹拟驾驶:体系按照已设置装备摆设好的主动驾驶文件播放操纵语音提醒,学生能够或许或许在不锻练指点下按照操纵语音提醒进修,进修准确的操纵挨次。主动驾驶功效对初学驾驶的学生来讲很是有效,若是学生不按照提醒操纵,体系将报错并扣分。 
◆收集互动摹拟驾驶:经由进程中间节制台能够或许或许毗连学生驾驶机,完成联网操练,场景中能够或许或许瞥见其余驾驶舱所驾驶的车辆,并瞥见其余驾驶舱所驾车辆的转向灯、刹车灯以,闻声其余车辆的喇叭。主控台能打印学生的成就等。
(3)操练场景科目
摹拟操练名目:泥泞途径、风险场景、石子路面、渡水途径、山区到路、村落途径、都会途径、高速公路、桩考、坡道定点泊车和起步、侧方泊车、经由进程单边桥、曲线行驶、直角转弯、经由进程限宽门、经由进程持续妨碍、升沉路行驶、窄路掉头、摹拟高速公路、持续急弯山区路、地道、雨(雾)天、湿滑路、告急环境措置。途径驾驶手艺测验内容包含:上车筹办(系宁静带)、起步、直线行驶、加减挡位操纵、变革车道、靠边泊车、直行经由进程路口、路口左转弯、路口右转弯、经由进程人行道、经由进程黉舍地区、经由进程大众汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等操练测验名目。
4科目一考题
◆无纸化实际测验:无纸化测验接纳规范化试题及交通标记标线等试题,能够或许或许随机出测验题。无纸化测验试题参加驾驶摹拟器体系以内,能够或许或许随时遏制摹拟测验。
◆交通律例科目:交通标记、标线包含一切的禁令标记、制止标线、正告标线、正告标记、指路标记、唆使标线、唆使标记。
◆交通律例包含:途径交通宁静法、途径交通宁静法实行条例、途径交通宁静守法行动措置法式划定、途径交通变乱措置方法、途径交通变乱措置法式划定、高速公路交通办理方法、灵活车挂号方法、灵活车挂号划定、灵活车驾驶员培训办理划定、灵活车驾驶证申领和操纵划定、交通违章措置法式划定可按照本身进修请求编入。
(5)科目二园地必考内容
◆大型运输车园地16项别离为:1、桩考;2、坡道定点泊车和起步;3、侧方泊车;4、经由进程单边桥;5、曲线行驶;6、直角转弯;7、经由进程限宽门;8、经由进程持续妨碍;9、升沉路行驶;10、窄路掉头;11、摹拟高速公路;12、持续急弯山区路;13、地道;14、雨(雾)天;15、湿滑路;16、告急环境措置。
◆小汽车园地5项别离为:1、倒车入库;2、坡道定点泊车和起步;3、侧方泊车;4、曲线行驶;5、直角转弯。
(6)科目三场途径驾驶手艺测验
新版汽车驾驶摹拟器软件途径驾驶手艺测验(科目三)内容包含:上车筹办(系宁静带)、起步、直线行驶、加减挡位操纵、变革车道、靠边泊车、直行经由进程路口、路口左转弯、路口右转弯、经由进程人行横道线、经由进程黉舍地区、经由进程大众汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等操练测验名目。
(7)摹拟应急功效操练:汽车外行驶中制动俄然生效汽车产生侧滑汽车俄然前轮爆胎汽车在铁路道口熄火汽车落水车辆着火等呈现的应急功效。
(8局部摹拟场景画面
 
三、设置装备摆设清单
序号 产物称号 数目 规格型号 产物参数 备注
01 摹拟驾驶舱 1个 LG-DM03 春风真车座舱  
02 六自在度电动缸动感平台 一套 LG-DM03 接纳六个自在度的电动伺服活动平台  
03 环形柱幕 1幅 定制 含机器框架  
04 投影机 3台 EPSONCB-2055 含装配吊架  
04 摹拟器软件 1套 LG-DM03 运输车动感汽车驾驶摹拟器正版软件  
05 传感器 1套 LG-DM03 公用摹拟器传感器  
06 计较机节制体系 1台 遐想 主板:技嘉,CPU:I5,内存容量:4GB DDR,SATA硬盘容量:500GB 7200转,自力显卡:Geforce 1G       


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