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LGAI-BCD01型 AI机器人底盘开辟平台

一、LGAI-BCD01型 AI机器人底盘开辟平台产物简介:
       LGAI-BCD01型 AI机器人底盘开辟平台是一款基于ROS平台的财产级挪动底盘计划;合用于机电相干、计较机专业、野生智能等学科,停止传感器、机器人学、ROS体系、野生智能、财产级ROS平台的机器人地皮、机器臂,讲授、研讨及利用的财产级模块化机器人组件;可作为野生智能、软件工程、古代物流、财产AGV、医疗、办事等新工科专业的实训平台。
二、AI机器人底盘开辟平台产物特点
1.驱动体例:多轮驱动
   行走体例:全向挪动
2.全向挪动底盘:可撑持循迹、避障、途径计划、激光雷达扫描,舆图自构建、视觉追踪、长途遥控视频传输
3.挪动抓取计划:挪动底盘与机器臂完善搭配,可完成机器人挪动抓取。
4. 节制体系:接纳工控体系,预装ros操纵体系,例程完全
5.讲授撑持:
(1)ros体系讲授,财产机器臂讲授,财产底盘讲授。
(2)具有挪动导航、方针辨认与操纵的办事机器人体系
(3)可以或许停止方针分类挑撰的物流机器人体系
(4)具有干涉干与操纵的挪动医疗机器人体系
(5)基于机器进修野生智能机器人体系
三、产物组成:
1.模块化的机器人节制开辟平台:全向挪动底盘
2.主机平台:PC级工控主板、8路无刷机电驱动器、大容量锂电池、激光雷达接口、轮接口、二维码惯性导航接口、双目视觉接口和机器臂接口;
3.麦克纳姆轮组件:麦克纳姆轮、无刷机电;
4.传感器:激光雷达(标配)、摄像头(标配)、双目摄像头(选配)。
四、机能系数:
1.挪动底盘参数
尺寸:700x500x300mm;自重:60kg;载重:100kg;续航:4小时;续航:约15km;车速:1m/s;*高转向速率:100°/s;任务电压:24V;电量:25Ah待机时候;充电时长:12小时;

2.主机机能参数:
Intel® Celeron™ N3150(1.6GHz)四核CPU;4G DDR3 1600MHz内存;120G硬盘;USB3.0 x2、USB2.0 x2、VGA显现接口 x1、DVI-D显现接口 x1、音频接口 x3(输入,输入,麦克风)、COM接口 x2、RJ-45收集接口 x2。

3.定位导航:二维码惯性导航;

4.宁静防护:机器防撞条、超声测距、激光雷达;
五、课程设置: 
主题 尝试内容
ROS根本进修 1. ROS机器人操纵体系简介
2. ROS体系根基布局
3. 成立第一个ROS体系软件包
4. ROS话题(topic)机制
5. ROS办事(service)机制
6. 成立机器人模子
ROS中的机器人导航尝试一 1. 机器人导航的根基观点
2. 舆图构建
3. 定位
4. 途径计划1——全局途径计划
5. 途径计划2——部分途径计划
6. 成立一个导航工程
ROS中的机器人视觉尝试 1. 追踪小球
2. 循线
3. 立体及物体辨认
4. 脸部检测与追踪
5. 脸部辨认
ROS中的机器人导航操纵尝试二 1. 二维码惯性导航
2. 
六、软件相干计划:
    基于ROS操纵体系、ROS体系利用根本、ROS中机器人导航根本内容(须要雷达)、ROS中操纵机器臂根本内容、ROS中视觉根本内容(须要摄像头/双目摄像头)、基于ROS的利用级机器人开辟。

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