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LGJS-3型 模块式柔性环形主动出产线及财产机器人利用尝试体系

       LGJS-3型 模块式柔性环形主动出产线及财产机器人利用尝试体系是利用柔性制作手艺中*具备代表性的制作主动化体系,可完成多种类、中小批量的加工办理。柔性制作手艺是在主动化手艺、信息手艺及制作手艺的根本上,将以往企业中彼此自力的工程设想、出产制作及运营办理等进程,在计较机及其软件的支持下,构成一个笼盖全数企业的完整而无机的体系,以完成全局静态*优化,全体高效益、高柔性,并进而博得合作全胜的智能制作手艺。是现今天下制作主动化手艺成长的前沿科技。

 
      LGJS-3型 模块式柔性环形主动出产线及财产机器人利用尝试体系是特地为高档院校、职业教导培训机构研制的财产机器人FMS柔性出产尝试体系,按照机电类、主动化类、进步前辈制作类行业、企业中财产主动化利用的特点,对柔性制作手艺的使命进程遏制研讨,对财产现场装备遏制提炼和稀释,并针对尝试讲授勾当遏制特地设想,融机、光、电、气,包罗了PLC、6轴财产机器人、传感器、气动、财产节制收集、机电驱动与节制、计较机等诸多手艺范畴。模块式柔性环形主动出产线及财产机器人利用尝试体系由MES出产办理体系、WINCC监控体系、主控PLC和下位PLC经由进程收集通信手艺构成一个完整的多级计较机节制体系。经由进程练习,使先生领会财产机器人利用及FMS的根基构成和根基道理,让先生周全把握机电一体化手艺的利用开辟和集成手艺,赞助先生从体系全体角度去熟悉。
一、产物概述

(一)构成

    LGJS-3型 模块式柔性环形主动出产线及财产机器人利用尝试体系须有五个分体系构成即:数字化设想分体系、摹拟加工制作分体系、检测拆卸分体系、出产物分流体系和信息办理分体系。应包罗供料检测单位,操纵手单位,加工单位,搬运单位,拆卸单位,图象检测单位,提取单位,分类存储单位,环形保送单位,总控平台等多个单位模块。具备可遏制小批量多种类柔性加工、无人值守加工出产才能等,接纳数字化信息体系办理形式,每台装备均接纳收集型式对外连接,由办事器同一办理出产进程中的各类数字连接使命,具备古代化柔性制作加工体系的特点。

(二)功效

    LGJS-3型 模块式柔性环形主动出产线及财产机器人利用尝试体系既能完成认知型和综合型尝试实训,又能完成开辟设想型尝试实训,还能完成先生现场脱手操纵和收集计较机同步观察与阐发相连系;对样件具备全程演示及出产才能;体系应具备全主动节制功效,能充实展现古代财产中遏制数字化办理出产的各个关键;体系应具备单机自力节制、自力运转功效;体系应具备启停节制、静态功课打算调剂、库存资本静态显现、体系毛病诊断与处置、工件地位静态显现等等功效。

LGJS-3型 模块式柔性环形主动出产线及财产机器人利用尝试体系除能办事于工程练习理论讲授关键外,还应能笼盖相干课程,并能遏制相干的理论性讲授关键,详细以下:
1、
可办事的相干课程

    机器制作根本、机器工程测试手艺、机电传动节制、液压与气压传动、机器人手艺与利用、机电一体化体系设想、数控手艺、机电体系仿真、CAD/CAM、PLC道理及利用、数字化制作手艺、机电装备毛病诊断、进步前辈制作手艺、多轴数控加工手艺、假造与仿真手艺等,和别的相干课程。
2、
讲授演示类名目

    柔性化加工体系演示、长途节制演示、机电控管一体化手艺演示、主动传输体系演示、工件主动拆卸演示、产物主动仓储体系演示等等。
3、
专业综合练习类、设想类等名目

    机器制作手艺名目综合练习、机床检测综合尝试、数字化手艺名目综合练习、多轴数控手艺名目综合练习、机电节制综合尝试、机电一体化体系综合设想、机电一体化体系综合设想、工件传输线利用设想、工件拆卸名目利用设想、平面堆栈利用设想、气压体系利用设想、体系供电打算利用设想、计较机赞助工艺规程设想、数据库利用及开辟、总控体系的利用与开辟、传感器利用与挑选、PLC利用编程设想、PLC网格通信利用、伺服驱动利用、人机界面编程设想、长途组态体系设想、出产练习、毕业练习、毕业设想等等。
二、手艺机能
1、输出电源:三相四线~380V±10% 50Hz
2、使命情况:温度-10℃~+40℃  绝对湿度≤85%(25℃) 海拔<4000m
3、拆卸容量:<4.5kVA
4、外形尺寸:7000mm×4500mm×2400mm
5、宁静掩护:具备泄电掩护,宁静合适国度规范
三、实训内容
(一)PLC的设想与利用
1、数据传输功效实训
2、按时、计数、移位功效实训
3、比拟功效实训
4、步进功效的利用实训
5、跳转功效的利用实训
6、子法式挪用功效的利用实训
7、间断节制功效的利用实训
8、变频调速的PWM节制功效的利用实训
9、伺服机电速率地位节制功效的利用实训
10、检测体系的法式设想
11、变频调速环行主动传输体系的法式设想
12、主动贮存体系的法式设想
(二)传感器手艺及利用
1、光电传感器的特征研讨及利用
2、电感传感器的特征研讨及利用
3、电磁传感器的特征研讨及利用
4、地位传感器的特征研讨及利用
(三)气动节制手艺
1、电控气动阀的使命道理及利用
2、真空产生器的使命道理及利用
3、气动二联体的使命道理及利用
4、各类气缸的使命道理及利用
(四)活动节制体系
1、伺服机电定位的节制手艺
2、直流机电的节制手艺
3、交换机电的变频调速手艺
4、步进机电的定位节制手艺
(五)组态监控及人机界面手艺
1、组态监控软件的根基利用
2、组态监控软件通信利用实训
(六)机器布局练习手艺
1、同步带传念头构的设想及特征研讨
2、直齿轮传念头构的设想及特征研讨
3、锥齿轮传念头构的设想及特征研讨
4、直线导轨的设想及特征研讨
5、滚珠丝杆的特征研讨及利用
(七)毛病检测手艺手艺培训
1、法式毛病设置的解除练习
2、参数毛病设置的解除练习
3、电气接线毛病设置的解除练习
4、机器毛病设置的解除练习
(八)收集通信手艺和PROFIBUS总线手艺
1、收集通信根本的道理与利用
2、PROFIBUS-DP模块的研讨与利用
3、PROFIBUS通信和谈的研讨与利用
4、PROFIBUS主站与从站之间的通信研讨
四、体系构成
  体系的硬件由上料单位操纵手单位加工单位搬运单位拆卸单位图象外形检测单位6自在度财产机器人单位分类存储单位九个根基单位站构成
(一)总控平台
  总控平台首要由三相电网电压唆使、电源节制局部、节制主机、状况唆使灯、二位挑选开关、启动和遏制开关、急停开关、复位开关、10.4英寸财产黑色触摸屏等构成,首要完成监督各分站的使命状况并调和各站运转,完成财产节制收集的集成。
(二)上料单位
  上料单位首要由料斗、反转展转台、螺旋导料机构、直流加速机电、工件滑道、计数电容开关、光电开关等构成。首要完成将工件从回传上料台顺次送到检测工位。
(三)操纵手单位
  由机器手、横臂、反转展转台、机器手爪、配重块等构成,首要完成对工件的搬运。
(四)加工单位
  由扭转使命台、平面推力轴承、直流加速机电、刀具库、起落式加工体系、加工组件、检测组件、转台到位传感器等构成。首要完成物料加工和深度的检测。
)搬运单位
  由机器手、挪动滑台、拆卸使命台、财产导轨、齿轮齿条、配重块等构成,首要完成对工件的搬运。
(六)拆卸单位
  由料筒、换料机构、推料机构、财产导轨、摇臂等构成,首要完成对两种差别工件的上料及拆卸。
(七)图象外形检测单位
  图象处置单位首要由光源、镜头、CCD拍照机、图象处置节制器、显现器、位移传感器等构成。首要检测加工完成后工件表面外形品德是不是及格,经由进程摄像头获得工件的图象,由图象处置器完成工件及格与否的判定并检测加工孔深,将不及格工件剔除。
(八)6自在度财产机器人单位
  由6自在度财产机器人、直线移念头构、无杆气缸、财产导轨等构成,首要完成对工件的提取及搬运。
  6自在度财产机器人目标

名目规格 规格
自在度 6
额外/*大手段负载 3 kg/5kg
*大使命半径 500mm
本体分量 28kg
地位精度 ±0.02mm
枢纽速率 J1 370°/s
J2 370°/s
J3 430°/s
J4 300°/s
J5 460°/s
J6 600°/s
枢纽角度 J1 ±170°
J2 ±110°
J3 +40°~-220°
J4 ±185°
J5 ±125°
J6 ±360°

(九)分类存储单位
  由步进机电、滚珠丝杆、平面库、推料气缸、电磁阀等构成。首要完成对制品工件分类存储。           
(十)环行主动保送线
  环行主动保送线首要由铝合金型材基体、环行传输线、主动导向机构、变频调速体系、主动定位机构等构成。可完成对工件在差别速率下的保送,差别工位的主动定位,从而大大进步了主动环形传输线的使命效力。
节制体系主站接纳西门子S7-300(CPU315-2DP),从站接纳西门子S7-200(CPU224),各站之间利用ProfiBus-DP总线遏制通信,S7-200从站首要用于节制与驱动装备层,并对现场反应的旌旗灯号遏制收罗,S7-300主站收罗各从站数据,调和各站运转,并为上位机的监控法式供给数据,同时体系还配有财产以太网通信模块和10.4英寸黑色财产触摸屏,能够完成体系节制收集的集成。
(十一)尝试室长途办理体系软件(为了防止常识产权胶葛招标现场需供给计较机软件著述权证书和演示视频)  
  该体系集成长途尝试台电源办理体系,经由进程手机或其余挪动终端体系监控查问先生尝试台的电源开关状况;零丁开启封闭先生尝试台电源;全数开启或全数封闭尝试台电源功效;按时开启封闭电源功效。   
  该体系还可经由进程 PC 节制终端遏制实训查核,也可经由进程手持挪动节制终端遏制实训查核,可自在设定肆意一处与电控模块引脚有关的各类罕见毛病,毛病范例包含:线路断 路、对地短路、打仗不良,偶发等毛病景象。每套驱动模块能够设置 8 路大电流 5A 的 开路毛病、16 路小电流 2A 的旌旗灯号通路的开路、不良、偶发、短路等毛病,共 24 路故 障设置。可按照需要扩大设置 64 路大电流 5A 的开路毛病、128 路小电流 2A 的旌旗灯号通 路的开路、不良、偶发、短路等毛病,共192 路毛病设置。可按照用户利用请求调剂毛病设置点的数目和毛病设置范例。
  可经由进程 PC 节制终端遏制实训查核,也可经由进程手持挪动节制终端遏制实训查核,教员与学生界面分隔,教员经由进程暗码进入教员界面出题,学生在通俗界面答题。(注:教员与 学生设故与排故界面道理图与装备面板道理图完整分歧)可自在设定肆意一处与汽车电控模块引脚有关的各类罕见毛病,毛病范例包含:线路断 路、对地短路、打仗不良,偶发等毛病景象。
  一切装备驱动模块的实训装备,都可经由进程内置的公用新型无线数据传输模块无线组网,完成长途集合办理。
  用户可挑选经由进程无线或 RS-232 串口通信与别的实训装备配套的无线毛病设置节制体系 构成一个收集,经由进程主控计较机节制每台实训装备的毛病设置、毛病解除、参数设定、 长途起动、信息反应、查核评分等功效。



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