产物搜刮
财产机器人实训平台以后地位:首页 > 产物揭示 > 智能机器人实训装备 > 财产机器人实训平台 >

LGJS-IRB02型 古代物流体系实训拆卸(财产机器人)

LGJS-IRB02型 古代物流体系实训拆卸(财产机器人)功效特点:
   LGJS-IRB02型 古代物流体系实训拆卸(财产机器人)首要由机器人主站和立体堆栈从站,传递带从站等构成。古代物流体系实训拆卸(财产机器人)的各站是拆卸在带槽的铝型板上,各站可轻易的毗连在一路构成一条主动加工出产线。站内由各类模块化情势构成,各模块之间易于搭建、拆卸和掩护,各使命站之间可随便组合。完成工件的出库分拣和入库的主动化使命,可由上位机软件节制物料流向,和地位。
二、手艺参数 
1、输入电源:单相~220V±10%   50HZ
2、泄电掩护:I△n≤30mA, t≤0.1S
3、AC220V互换电源
4、24V直流电源输入
5、变乱急停按钮
6、使命环境:温度 -10℃~+40℃  相对湿度35%~65%(25℃)海拔<4000M
7、拆卸总容量: ≤5kVA
8、支配紧缩氛围:5~6bar
9、外型尺寸不小于:1750×850×1600mm;
10.机器人 
 
(1)机器人手艺参数
A. 规格
a) 型号:IRB 120-3/0.6
b) 使命规模:580mm
c) 有用荷重:3Kg(4Kg)
d) 手臂荷重:0.3Kg
B. 特征
a) 集成旌旗灯号源:手腕设10路旌旗灯号
b) 集成气源:手腕设4路氛围 (5 bar)
c) 反复定位精度:0.01 mm
d) 机器人拆卸:肆意角度
e) 防护品级:IP30
f) 节制器:IRC5松散型 / IRC5单柜或面板嵌入式
C. 使命规模
a) 轴1扭转:+165°~-165°
b) 轴2手臂:+110°~-110°
c) 轴3手臂:+70°~-90°
d) 轴4手腕:+160°~-160°
e) 轴5曲折:+120°~-120°
f) 轴6翻转:+400°~-400°
D. *大速率
a) 轴1扭转:250°/s
b) 轴2手臂:250°/s
c) 轴3手臂:250°/s
d) 轴4手腕:320°/s
e) 轴5曲折:320°/s
f) 轴6翻转:420°/s
E. 机能
a) 1 kg拾料节奏
b) 25×300×25mm:0.58 s
c) TCP*大速率:6.2 m/s
d) TCP*大加快率:28 m/s2
e) 加快时候:0-1 m/s 0.07 s
F. 电气毗连
a) 电源电压:200-600 V,50/60 Hz
b) 额外功率:3.0kVA(变压器额外功率),0.25 kW(功耗)
G. 物理特征
a) 机器人底座尺寸:180×180 mm
b) 机器人高度:700mm
c) 分量:25kg
2机器人节制器(IRC5参数
A. 规格
a) 节制器硬件:
i. 多处置器体系
ii. PCI总线
iii. 大容量闪存盘
iv. 防掉电备用电源
v. U盘接口
b) 节制软件:
i. 成熟的实时支配体系
ii. 高等RAPID法式说话
iii. PC-DOS文件格局预装软件(以DVD为载体)
iv. 扩大功效组,另见RobotWare数据单
B. 电气毗连
a) 电源:单相220/230 V,50-60 Hz
C. 物理特征
a) 尺寸(宽×高×深):258×450×565
b) 分量:27.5 kg
D. 环境
a) 环境温度:+0°C(32°F)~ +45°C(122°F)
b) 相对湿度:*高95%
c) 防护品级:IP20
d) 达标:
i. 机器指令98/37/EC条例
ii. 附录II B
iii. EN 60204-1:2006
iv. ISO 10218-1:2006
v. ANSI/RIA R 15.06 -1999
E. 用户接口
a) 节制面板:机柜上
b) FlexPendant(示教器):
c) 重1 kg
d) 黑色触摸屏
e) 支配杆
f) 告急停
g) 撑持习用左/右手切换
h) 撑持U盘
F. 掩护:
a) 诊断软件
b) 规复法式
c) 带时候标记登录
d) 撑持长途办事
G. 宁静性
a) 宁静停、告急停
b) 2通道宁静回路监测
c) 3位启动拆卸
H. 机器接口
a) 输入/输入::标准16/16(*多8192)
b) 数字:24V DC或继电器旌旗灯号
c) 串行通道:1×RS232(RS422带适配器)
d) 搜集:以太网(10/100MB/s)
e) 两条通道:办事和LAN
f) 现场总线(主):
i. DeviceNetTM
ii. PROFINET
g) 现场总线(从):
i. PROFINET
h) 处置编码器:*多6通道
I. 传感器接口
a) 机器视觉体系
11.传递带数目不少于4条,接纳色标传感器遏制工件辨认
12.PLC接纳西门子PLC,撑持PN总线节制。100 KB 使命存储器;120/240VAC 电源,板载 DI24 x 24VDC 漏型/源型,DQ16 x 继电器和 AI2;板载 6 个高速计数器和 4 路脉冲输入;旌旗灯号板扩大板载 I/O;多达 3 个用于串行通信的通信模块;多达 8 个用于 I/O 扩大的旌旗灯号模块;0.04ms/1000 条指令;PROFINET 接口,
13.物流体系上位办理软件,请求能够或许或许或许节制物料的流向,现场演示画面。
14.机器人与PLC之间经由进程总线通信体例遏制互换数据。
★15.物流实训体系假造仿真软件(招标时供给软件正当操纵证实)
(1) 开辟平台具备完整自立常识产权,国际用户普遍;全中文界面,全程支配可视化,所见即所得;具备自力的建模预览东西包插件,能够或许或许或许一键导出并实时预览;
(2) 具备丰硕的假造实际素材库与假造环境库等,可随时挪用;
(3) 撑持Lua剧本说话,撑持时候轴动画功效,撑持用户控件界面自界说设想,撑持Flash控件;
(4) 撑持极点着色功效:可用于表现云图成果,比方山地的海拔高度、温度散布等成果;
(5) 撑持法线贴图功效:可操纵法线贴图来表现模子的高低、高光等成果,使场景成果到达次时期游戏级别;
(6) 撑持相机转场殊效:包罗淡入淡出、马赛克、勾当恍惚等转场成果,能够或许或许或许使相机在切换进程中的成果更灿艳;
(7) 撑持多人在线搜集互动。可在互联网上完成多人同时在线,并且供给多种互换体比方笔墨、图形、心情和举措。
(8) 撑持壮大的人物脚色体系。可便利疾速的完成脚色挑选,举措挑选,设置默许举措,设置行走、腾跃、拾取、打号召、扳谈、坐卧、开车等举措。内嵌壮大的剧本和函数功效,撑持变量和逻辑判定,可对三维场景遏制各类节制和交互。撑持打包为可自力履行的.Exe文件和假造实际文件遏制宣布,运转前不须要事前拆卸任何其余文件撑持与for 3dsmax无缝集成。操纵3dsmax作为首要建模东西。导出便利快速,只须要按一下按钮,便可导进场景并预览。
(9) 撑持壮大的physics物理体系。可实时计较假造实际三维场景中,物体与场景之间,物体与脚色之间、物体与物体之间的勾当交互和能源学特征。
(10) 撑持非聂耳水面殊效。可设置水面的色彩、反射组、折射组、非聂耳偏移、非聂耳指数、涟漪密度、涟漪流向和波速、和水深设置等。
(11) 撑持各类全屏殊效。包罗BLOOM、HDR、全屏泛光、勾当恍惚、景深等。
(12) 撑持高实在感、高效实时衬着画质。能够或许或许或许操纵3dsMax中各类全局光衬着器所天生的光照贴图,使场景具备很是逼真的静态光影成果。撑持的衬着器包罗scanline , radiosity, lighttracer, finalrender, vray,mentalray。赐与手艺职员以*大的撑持,使其能够或许或许或许充实阐扬本身的设想力,贯彻本身的设想企图,不过量的限定和束缚。
(13) 撑持大规模场景的构造和衬着才能,操纵游戏中的各类优化算法,进步场景的构造与衬着效力,使画面更具张力。
(14) 撑持各类事务触发,包罗三维模子和二维按钮的实时点击、弹起、鼠标移入移出;可映照键盘、标的目的盘、手柄的按键事务。
(15) 撑持二维导航舆图,并可实时定位。
(16) 撑持修建地位、巨细、方位肆意调剂。
(17) 撑持肆意模子的实时复制、删除。
(18) 撑持主动周游、手动周游,可自界说周游轨迹。
(19) 撑持骨骼动画、位挪动画、变形动画。骨骼动画:首要用于完成人物或脚色的各类举措;位挪动画:用于完成刚性物体的勾当轨迹,如开关门,电扇扭转,汽车开动等;变形动画:用于完成物体的本身极点坐标变更,如花卉树木随风摆动,水面的涟漪等。
(20) 撑持刚体能源学、物流仿真摹拟。可操纵3dsmax的Reactor能源学引擎计较的成果,以可视化的体例揭示静态进程;可操纵3dsmax的关头帧动画,完成物体勾当,可用于物流仿真。
(21) 撑持高效、高精度碰撞检测算法。可主动完成对肆意庞杂场景的高效碰撞检测,对建模根基没无限定。能够或许或许或许准确的处置碰撞后沿墙面滑动(而不是遏制),楼梯的主动攀缘,对镂空形体(如雕栏)和非凸多面体的切确碰撞,和准确的处置多物体碰撞后过束缚的环境。还能够或许或许或许完成碰撞面的单向经由进程,隐形墙以限定配角的勾当规模等功效。
(22) 撑持各类生物殊效,可摹拟火焰、爆炸、水流、喷泉、炊火、霓虹灯,电视等、天空盒、雾效、太阳光晕、体积光、实时环境反射、实时镜面反射、花卉树木随风摆动、群鸟飞翔动画、雨雪摹拟、全屏勾当恍惚、实时水波等。
(23) 功效壮大的实时材质编辑器。能够或许或许或许让用户仅经由进程简略而直观的支配完成各类庞杂的实时材质摹拟,如:塑料、木头、金属、玻璃、陶瓷、锡箔纸等。可完成通俗、通明、镂空、高光、反射、高低材质殊效。可用材质库办理材质的保管和读取。具备材质球预览功效,材质的调剂所见即所得。可便利的调剂材质的各项属性,如色彩、高光、UV、贴图、夹杂形式等。撑持多层贴图。
(24) 撑持二维界面编辑、自力运转功效。可为名目设想百般百般的界面,加下面板和按钮,设置热门和举措,全程可视化支配。界面上的规划能够或许或许或许肆意设定,衬着地区地位能够或许或许或许肆意指定,面板上可设置图片及其通明度。
(25) 撑持贴图格局批量转换和资本办理,可便利的对各类格局的贴图遏制检查,撑持格局包罗:jpg、bmp、psd、png、tga、dds。间接检查图片的alpha通道。可完成文件同步,即:将图片调入别的编辑软件(如photoshop)遏制处置时,可坚持同步更新,和时察看点窜后的成果。可检查场景顶用到的一切贴图,统计其容量,可对贴图的加载格局和巨细遏制设定,撑持各类紧缩格局。可主动搜集场景中所用到的一切贴图,便于办理。
(26) 撑持IE文件嵌中计页浏览器,撑持搜集在线浏览。
(27) 撑持嵌入各类多媒体软件,如Neobook,Director,MMB等。
(28) 撑持各类财产外型软件,如Pro/e,UG,SolidWorks,SolidEdge。
(29) 撑持各类三维修建和地形外型软件如Civil3d,Revit等。
(30) 撑持SDK二次开辟,具备杰出的可扩大机能。
16.财产机器人示教编程软件:
软件称号  软件功效 功效简述
财产机器人示教编程 软件界面 使命场景:逼真的出产加工车间,每种财产机器人及其操纵环境摆列此中,显现出实在的视觉成果。
藏匿式菜单:将电脑屏幕完整地用于使命场景揭示,当鼠标挪动到屏幕边境时,菜单主动呈现。
支配体例:
1)三维场景周游,扭转、缩放、平移等各类察看手腕。
2)多屏操控:用PAD真个假造示教编程节制盒,经由进程WIFI驱动PC机真个假造机器人。
老手上路:接纳游戏通关体例,只要几分钟便可学会软件支配。
讲授功效 教:以三维仿真演示,连系笔墨、语音,别离以零丁典范的案例遏制树模讲授。案例包罗下象棋、绘画、码垛、焊接、高低料。
学:可经由进程多种体例(如二维码),随时检查实际常识(微课、电子课本等)。
练:先生操纵假造仿真软件自立遏制示教编程的根基练习和综合名目练习。
控:对自立练习时不标准、不宁静的行动遏制监控,实时防止,手艺与素养偏重。
考:以游戏闯关体例查核,对支配进程及成果遏制综合评分,输入查核记实表。
讲授案例 下象棋:
以机器人将象棋中的一颗棋子下到棋盘中为案例。
机器人的抓取端是一种带有电磁阀节制的吸盘,经由进程棋子与吸盘的感到传输旌旗灯号来节制吸盘的使命。经由进程编程输入“MOVL”、“MOVJ”、“DOUT”、“DELAY”等机器人指令来到达下象棋的成果。
案例步骤包罗:
1) 新建法式
2) 运念头器人到肇端点P1,增加MOVJ指令
3) 运念头器人到象棋抓取点P2,增加MOVJ指令
4) 将输入端口“1”置为“ON”
5) 增加“DELAY”指令,使吸盘能够或许或许或许吸牢
6) 前往到肇端点P1,增加MOVJ指令
7) 运念头器人到下棋落子点P3,增加MOVL指令
8) 将输入端口“1”置为“OFF”
9) 增加“DELAY”指令
10) 前往到肇端点P1,增加MOVL指令
11) 复原场景
12) 再现运转             
绘画:
机器人在画板中写出汉字“中”。
案例重新建名目支配起头,再经由进程编程输入“MOVL”、“MOVJ”等机器人的勾当指令来完成汉字誊写,*后再遏制勾当复现。
案例步骤包罗:
1) 新建法式
2) 运念头器人到落笔点的上方点P1,增加MOVJ指令
3) 运念头器人到落笔点P2点,增加MOVL指令
4) 运念头器人到第一笔的重点P3,增加MOVL指令
5) 运念头器人到第一笔起点的上方点P4,增加MOVL指令
6) 按照上述步骤完成残剩笔画的誊写
7) 复原场景
8) 再现运转
上、下料:
机器人将毛坯装入数控车床遏制加工并将加工完的工件掏出。
起首体系中有IO节制,输入旌旗灯号为车床门开启状况和夹具装夹状况,输入旌旗灯号有封闭车窗门、夹具夹紧、夹具松开、卡盘勾当。经由进程IO节制能有用防止机器人与机床的彼此碰撞。再经由进程编程输入“MOVL”、“MOVJ”、“DOUT”、“DIN”、“DELAY”等机器人指令来完成这一整套举措,*后再遏制勾当复现。全部案例讲授不只包罗若何新建机器人法式,并且也包罗了若何使机器人和周边装备协同使命。
案例步骤包罗:
1) 新建法式
2) 运念头器人到工件上方点P1,增加MOVJ指令
3) 运念头器人到工件赚取点P2,增加MOVL指令
4) 增加“WAIT”指令,期待夹紧工件
5) 前往到途径点P1,增加MOVL指令
6) 运念头器人到机床门前点P3,增加MOVJ指令
7) 运念头器人到卡盘前点P4,增加MOVL指令
8) 运念头器人到装夹点P5,增加MOVL指令
9) 增加“DELAY”指令,使卡盘能够或许或许或许夹紧
10) 增加“DELAY”指令
11) 运念头器人卡爪分隔工件到点P6,增加MOVL指令
12) 运念头器人分隔车床到点P7,增加MOVL指令
13) 增加“DELAY”指令
14) 增加“WAIT”指令,期待车床门翻开
15) 前往到途径点P6,增加MOVL指令
16) 前往到途径点P5,增加MOVL指令
17) 增加“WAIT”指令,期待夹紧工件
18) 增加“DELAY”指令
19) 运念头器人使工件分隔卡清点P8,增加MOVL指令
20) 运念头器人加入机床点P9,增加MOVL指令
21) 前往机器人到P1点,增加MOVJ指令
22) 前往机器人到P2点,增加MOVL指令
23) 增加“DELAY”指令
24) 运念头器人到途径点P10,增加MOVJ指令
25) 复原场景
26) 再现运转
焊接:
节制机器人完成简略的焊接使命。
经由进程编程输入“MOVJ”、“MOVL”等机器人勾当指令来完成焊接途径的设定,并操纵“ARCON”、“ARCOF”等焊接指令来节制焊接状况,以此来完成全部焊接使命,*后经由进程“再现勾当”指令来旁观勾当复现环境。
案例步骤包罗:
1) 新建名目
2) 焊接机器人挪动到待机地位,增加MOVJ指令
3) 焊接机器人挪动到焊接起头地位四周,增加MOVL指令
4) 焊接机器人挪动到焊接点,增加MOVL指令
5) 引弧,起头焊接
6) 焊接机器人挪动到焊接竣事地位,增加MOVL指令
7) 熄弧,焊接竣事
8) 焊接机器人挪动到竣事地位四周,增加MOVL指令
9) 焊接机器人挪动到宁静地位,增加MOVJ指令
10) 复原场景
11) 再现运转
码垛
节制机器人将已加工好的工件码到使命台上。
机器人的抓取端带有卡爪,经由进程打仗工件后的检测旌旗灯号输入来节制卡爪的开关。再经由进程编程输入“MOVL”、“MOVJ”、“DOUT”、“WAIT”、“DELAY”等机器人指令来完成码垛支配。
案例步骤包罗:
1) 新建法式
2) 机器人挪动到工件上方地位,增加MOVL指令
3) 机器人挪动到工件抓取点,增加MOVL指令
4) 增加“WAIT”指令,期待夹紧工件
5) 机器人挪动到工件上方点,增加MOVL指令
6) 机器人挪动到码垛台上方点,增加MOVJ指令
7) 机器人到码垛点,增加MOVL指令
8) 增加“DELAY”指令,卡盘松开,铺开工件
9) 运念头器人到码垛台上方点,增加MOVL指令
10) 反复上述步骤
11) 复原场景
12) 再现运转
机器人选型 典范六自在度财产机器人。
机器人操控 1)单轴勾当节制,调速,开关,急停,启停、限位、碰撞检测等。
2)假造仿真软件所天生的机器人节制法式代码经历证后,还可间接输入并驱动实在的财产机器人,完成实在的使命使命。
布局认知 引出线:引出线将同时显现各部件称号,可按照用户察看视角与装备的间隔主动遏制层级显现。间隔装备越近,显现名目越多。
部件提醒:鼠标挪动到零部件时,主动显现其称号;同时该功效也可在软件设置中将其功效打消。
布局树:以零部件布局树体例揭示机器人构成布局,布局树节点与其对应的3D整机同步高亮。
示教器支配 示教体系简介:以引出线、笔墨、语音等体例,一一先容财产机器人及其示教体系的布局及功效。
示教盒界面显现:快速菜单区、体系状况显现区、主菜单区、文件列表区、人机接口显现区。
菜单功效:
1)体系设置:相对零点、东西坐标、用户坐标、体系时候、口令设置、形式切换、体系速率、主法式设置 。
2)法式办理:新建法式、法式一览。
3)参数设置:枢纽参数、轴参数、勾当参数、伺服参数、连杆参数。
4)操纵:引弧前提、熄弧前提、摆焊、数字焊机、焊接设置、焊机节制。
5)变量:整形数、笛卡尔位姿。
6)输入输入:检查体系I/O。
7)示教点:检查法式示教点环境。
8)机器设置:再现运转体例、软极限。
9)在线赞助:指令、支配。
机器人编程 机器人坐标系:枢纽坐标系(J)、基坐标系(B)、东西坐标系(T)、用户坐标系(U)。
插补体例:枢纽插补、直线插补、圆弧插补。
法式办理
与编程
法式办理:法式的新建、复制法式、删除、查找、重定名。
法式指令编辑:指令的增加、点窜、删除、剪切、复制。
机器人指令 勾当指令:MOVJ、MOVL、MOVC
旌旗灯号处置指令:DOUT、WAIT、DELAY、DIN
流程节制指令:LAB、JUMP、JUMP R、JUMP IN、#、END、MAIN
运算指令:R、INC、DEC
平移指令:PX、SHIFTON、SHIFTOFF、MSHIFT
支配符:干系支配符、运算支配符。
赞助功效 语音浏览:体系主动辨认屏幕上的笔墨,并遏制浏览配音,更好地完成树模讲授。
加密体例:供给注册文件、加密狗、搜集三种可选解密体例,由用户肆意挑选此中一种。
行动监控:软件可在实训全程主动实行监控,实时发明、提醒和防止不良支配行动,从而培育杰出的支配标准和宁静熟悉,手艺练习与养成教导偏重,有用保证实训宁静。
体系设置装备摆设:能够或许或许或许对软件一些参数遏制设置装备摆设,比方可经由进程体系设置装备摆设功效开关语音提醒。
自立开辟:一切能够或许或许或许由用户自界说的参数均应向用户开放,如一切的申明笔墨、设置装备摆设参数均应接纳EXCEL表驱动,乃至一些软件功效参数也可用EXCEL表驱动。
17、尝试室办理查核体系(招标时现场演示,无演示视为不呼应标书)
1无线智能办理体系
    体系接纳散布式智能办理型无线AP,经由进程无线手艺完成终端笼盖。接纳12.2英寸黑色中文触控屏的无线体系办理器,中文菜单式触控支配界面,人机对话友爱。挪动节制终端可节制肆意一台带驱动模块的实训装备。可作先朝气登录实训与查核的支配终端,也可作教员机登录出题设故的支配终端。
2智能化毛病设置查核体系
体系可完成毛病设置、毛病摹拟、学生查核与评份、毛病解除等功效;毛病设置和查核体系接纳*新 MCU 手艺 RAM 处置芯片的数字化集成电路板与配套无线毛病设置节制体系,体系不变、不易传染病毒;节制模块(PC 节制终端或手持挪动节制终端)和驱动模块(智能毛病设置驱动盒)分手, 防止庞杂连线搅扰节制器,体系加倍靠得住。驱动模块内置智能毛病设置节制体系,配有公用新型无线数据传输模块(可插拔型)和RS232 串行通信接口,可无线组网通信和 RS232 有线通信。
手持挪动节制终端接纳12.2英寸高清楚黑色液晶触控屏,中文菜单式触控支配界面,人机对话友爱。手持挪动节制终端可节制肆意一台带驱动模块的实训装备。手持挪动节制终端不联网时可作单机支配,当带驱动模块的实训装备无线组网时,手持挪动节制终端可无线进网作为联网终端,可作先朝气登录实训与查核的支配终端,也可作教员机登录出题设故的支配终端。
可经由进程 PC 节制终端遏制实训查核,也可经由进程手持挪动节制终端遏制实训查核,教员与学生界面分隔,教员经由进程暗码进入教员界面出题,学生在通俗界面答题。(注:教员与 学生设故与排故界面道理图与装备面板道理图完整分歧)可自在设定肆意一处与实训电控模块引脚有关的各类罕见毛病,毛病范例包罗:线路断 路、对地短路、打仗不良,偶发等毛病景象。每套驱动模块能够或许或许或许设置8路大电流5A的 开路毛病、16路小电流2A的旌旗灯号通路的开路、不良、偶发、短路等毛病,共24路故 障设置。可按照需要扩大设置 64 路大电流5A的开路毛病、128路小电流2A的旌旗灯号通路的开路、不良、偶发、短路等毛病,共192路毛病设置。可按照用户操纵请求调剂毛病设置点的数目和毛病设置范例。
一切装备驱动模块的实训装备,都可经由进程内置的公用新型无线数据传输模块无线组网, 完成长途集合办理。用户可挑选经由进程无线或 RS-232 串口通信与别的实训装备配套的无线毛病设置节制体系 构成一个搜集,经由进程主控计较机节制每台实训装备的毛病设置、毛病解除、参数设定、 长途起动、信息反应、查核评分等功效。
三、尝试、实训名目
1、硬件的拆卸与调试实训
1)财产机器人底座的拆卸与调试手艺实训
2)财产机器人拆卸与调试手艺实训
3)财产机器人夹具拆卸与调试手艺实训
2、电气拆卸与调试实训
1) 财产机器人本体与节制器之间的电气毗连与调试手艺实训
2) 财产机器人节制器和节制柜之间电气毗连与调试手艺实训
3) 财产机器人夹具电气毗连与调试手艺实训
4) 机器人与机器人之间的电气毗连实训
3、编程调试和操纵实训
5) 财产机器人编程调试软件的拆卸实训
6) 财产机器人经由进程示教器对财产机器人的运作进程调试实训
7) 经由进程计较机软件对财产机器人的运作进程调试实训
8) 经由进程I/0板对机器人运作的节制实训
9) 机器人节制数据库的成立和操纵实训
10) 财产机器人拆卸运转的编写实训
11) 财产机器人立体轨迹运转的编写实训
12) 财产机器人垂直轨迹运转的编写实训
13) 可编程节制器法式的编写和设想实训
14) 机器人与可编程节制器的总线通信设置实训
15) 主动仓储的编程实训
16) 物流体系的编程实训
17) 多种传感器的熟悉和实训
18) 机器人离线仿真的熟悉和实训
19) 直流调速的熟悉和实训
20) 带传动的熟悉和调试
21) 上位软件的熟悉与调试

友谊链接:财产主动化实训装备 |  电工电子手艺实训考  |  液晶电视手艺实训装  |  智能化楼宇实训拆卸  |   |   |   |   |   |   |   |   |  机器尝试台  |