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LG-FMS02型 柔性铣削加工无人实训平台

      LG-FMS02型 柔性铣削加工无人实训平台可作为大专院校、中高职先生主动化专业、电机一体化专业、机器人专业、企业工程师停止机器人、数控加工、机器视觉检测、 资料收支堆栈进一体化组建财产 4.0 智能无野生厂培训,进步阶段综合性进修与练习。
 
一、 LG-FMS02型 柔性铣削加工无人实训平台产物概述:

       柔性铣削加工无人实训平台以小型的柔性制作体系为载体,首要特点是占地空间小,构建进修与使命站,配套开辟以财产 4.0 无人智能工场体系认知、组建、 操纵、编程与保护为首要内容一体化讲授计划,按照浅显易懂的课程形式构造讲授,让FSM 无野生厂组建、数控机床与财产机器人、 机器视觉检测的进修与练习变得轻松、简略。本产物计划的根本利用使命站是一个比拟综合的进修名目,很有特点,它稀释了财产机 器人实训、数控手艺实训、机器视觉体系实训、收集通信手艺、机器布局练习手艺、气动节制手艺、毛病检测手艺手艺培训、平面仓 库等,基于一个完全的、财产 6 轴财产机器人加工体系开辟进修使命,触及的常识点更丰硕、更综合,体系性更强,让先生经由过程使命站的进修与练习,对无野生厂智能制作的组建全体性利用有周全的领会与休会。

二、产物功效:

       该 FMS 柔性铣削加工体系包罗一台数控铣床、一台六财产级自在度机器人、一套视觉品质检测体系、中控电脑及体系、一个毛坯 件暂存区、一个加工及格品暂存区、一个不及格品暂存区;数控铣床用于加工一个整机的工序,并且,须要掉头装夹;机器人可按照 指令主动实现毛坯抓取,数控铣床上料、下料,整机主动装夹, 对加工完全性停止视觉检测,若是合适请求则将实现加工的整机保管 到及格品暂存区,不然,将实现加工的整机保管到不及格品暂存区。先生在谙练把握该体系的操纵与编程今后,能够对体系加工的产 品停止调剂。

注:可选配两台数控铣床,两台数控铣床别离用于加工一个整机的前后道工序,机器人可按照指令主动实现毛坯抓取,第一台铣床上料、下料,整机装夹地位,第二台铣床上料、下料,对加工完全性停止视觉检测。也可选用台衰落型加工中间,带有换刀主动刀库。

三、根基实训名目

1、财产机器人实训
2、数控手艺实训
3、机器视觉体系实训
4、收集通信手艺
5、机器布局练习手艺
6、气动节制手艺
7、毛病检测手艺手艺培训
8、传感器手艺及利用
四、手艺参数

机器人轴数 6 轴
机器手反复定位精度 ±0.03mm
机床反复定位精度 0.015mm
*大钻孔直径 13mm
*大铣削直径 16mm
体系分辩率 0.0025mm
使命台尺寸 380×90mm
X/Y/Z 标的目的路程 210/95/200mm
机器布局 全封锁布局,进步讲授宁静性和观赏性
*大单轴速率 1 轴(底部扭转)337.5 度/秒;2 轴(下臂)270 度/秒;3 轴(上臂)375 度/秒;
4 轴(手臂扭转)360 度/秒;5 轴(手臂摆动)450 度/秒;6 轴(手臂扭转)900 度/秒。
各轴活动规模 1 轴(底部扭转)170 度;2 轴(下臂)+135 度/-100 度;3 轴(上臂)+145 度/-105 度;
4 轴(手臂扭转)±185 度;5 轴(手臂摆动)±120 度;6 轴(手臂扭转)360 度
负载 6kg
机器人本体分量 60kg
*大臂展 900mm
防护品级 IP54
机器视觉面阵相机 120 万像素
环形光源直径 120mm
面光源尺寸 100*100mm
光源节制器 4 通道
丝杆 财产级 C3 级滚珠丝杆
相机光源垂直标的目的调理规模 300mm
PLC 工控机 4.3 寸触摸屏
数控体系 808MD2
电子手轮 4 轴三档电子手脉
光滑体系 主动油路光滑体系
机床智能门 装备全主动智能门


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