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LGPS-01型 拆装式柔性电机一体化出产线组装与调试实训体系

一、LGPS-01型 拆装式柔性电机一体化出产线组装与调试实训体系产物概述:
        LGPS-01型 拆装式柔性电机一体化出产线组装与调试实训体系摹拟现实财产出产制作体系进程,按照出产加工的差别阶段,首要由教员总控站、下料站、摹拟涂烘干站、加盖站、顶销站、检测站、成制品分拣站、晋升与仓储站构成。为完成体系的使命,拆装式柔性电机一体化出产线组装与调试实训体系还设置装备摆设了直线及扭转保送单位、园带转角单位、制品保送单位、链条传递单位等帮助单位。由现场财产总线PROFIBUS-DP停止数据通讯,每个站可零丁操纵亦可练级使命。涵盖了机、电、光、气一体化专业中所触及人机界面、机器布局与体系装配调试、毛病检测及处置、CNC手艺培训、计较机手艺及体系工程,既能够知足机器、电子电路、通讯,主动节制的培训请求,又可知足PLC、计较机、旌旗灯号检测、传感器的实训请求;它的推出操纵在教导手艺方面涵盖了古代信息收集手艺全新的教导体系。
二、尝试内容
1、可编程节制器高等指令编程实训;
2、多种传感器组合的综合操纵;
3、色标传感器操纵实训;
4、气脱手艺的综合操纵
5、温度显现仪表操纵;
6、单个使命站实训;
7、多个使命站联机使命;
8、机器道理与机器传动综合操纵;
9、财产总线节制手艺实训
10、温度的PID节制;
11、步进电机操纵;
12、伺服电机操纵;
13、Siemens WinCC组态手艺;
14、体系掩护和毛病检测手艺培训。
三、体系设置装备摆设
1、教员总控平台
  该单位设置装备摆设有西门子S7-300 315-2DP PLC、运转与报警唆使灯、节制开关组与组态软件等,作为PROFIBUS-DP总线的主站和对全部出产线的批示体系,完成对出产线使命进程的调和批示,并经由过程PLC现场总线,使全部体系的资本得以充实操纵。
2、下料站
  该站由间歇机构、齿轮动弹、同步传递机构构成的,使命经由过程下料机构,按挨次地被安排到出产线上的托盘上,托盘再托着使命被保送机构按照加工情况送入下一个加工单位。
  节制局部由1台西门子S7-200CPU226可编程节制器及DP现场总线、各类传感器及接线平台构成。当使命着落到传输线上后,由现场总线来告诉该站是不是将使命传递到下一个站,只要鄙人一站完成了本身的使命后,能力将上一站的工件传递过去。
  首要布局:
(1)直线保送单位
(2)槽轮机构
(3)同步齿形带
(4)皮带张紧装配
(5)气动阀门组
(6)直流加速电机
(7)直线挪动气缸
 
3、摹拟喷涂烘干站
  该单位由两局部构成,一个是喷涂机构,完成对加工件的喷涂使命,由一个是烘干机构,完成对喷涂后的工件停止烘干的使命;设置装备摆设西门子S7-200CPU226可编程节制器、热电阻输入模块Em231、摹拟量输入模块Em232、各类光电传感器、智能温度显现仪表(可经由过程参数设置,挑选多种显现)等。
  首要布局:
(1)电热线;
(2)电扇;
(3)摆门;
(4)温度显现仪表;
(5)气动摹拟喷嘴 

4、加盖站
  由外面扭转机构将工件盖由其库中传递到出产线并精确地装配到工件的顶部,节制局部由1台西门子S7-200 CPU226可编程器、通讯模块EM277、各类光电传感器、节制电路及接线实训平台构成。
  首要布局
(1)盖子支架;
(2)电磁吸盘;
(3)取放节制装配;
(4)涡轮蜗杆机构;
(5)摇臂杆;
(6)刚性联轴器

5、顶销站
  用槽轮机构将销装配到工件工件中,将盖牢固到工件上。使工件与盖连为一体,节制局部由1台西门子S7-200 CPU226可编程节制器、通讯模块EM277、光电传感器、机器限位开关及接线实训平台
  首要布局:
(1)销钉;
(2)料斗;
(3)扭转料盘;
(4)气动阀门组;
(5)直线单位;
(6)不完整齿轮机构;
(7)气缸组:顶销气缸,限位气缸。 

6、检测站
  该单位的功效是对加工好的工件停止品质检测,从而测定加工好的工件的品种及有没有制品,接纳色标传感器(可分辩三种差别色彩。浓度与精度均经由过程编程来调剂)、金属传感器来检测工件的品种及品质。节制局部由1台西门子S7-200 CPU226可编程节制器、通讯模块EM277、各类传感器及接线实训平台构成。
  首要布局:
(1)电磁铁;
(2)限位装配;
(3)检测器件;
(4)装配平台;
(5)工件;
(6)直线保送单位。 

7、成制品分拣站
  检测单位检测到有制品制品时,经由过程财产现场总线将检测成果传递到该站,该站经由过程财产机器人将制品从出产线上分拣出来,并送到制品保送单位。节制局部由1台西门子S7-200 CPU226可编程节制器、通讯模块EM277、各类传感器及接线实训平台构成。
  首要布局:
(1)程度挪动汽缸;
(2)垂直挪动气缸;
(3)摆动汽缸;
(4)短路程气缸;
(5)气脱手指;
(6)直线单位;
(7)气动阀门组。

8、晋升与仓储站
  该单位是将出产线上送来的及格制品按检测站送来的分类信息,精确地分类到高架堆栈差别的仓位中去。工件及工件架在此单位上被分手,工件架被保送线送到下料单位上持续利用。
  接纳链条传动晋升、涡轮蜗杆传念头构停止工件入库推动;滚珠丝杆加交换伺服电念头作为全部晋升机构定位节制挪动,完成对工件的分类精确入库。
  该单位设置装备摆设2排5层直列式高架堆栈,堆栈底层不必,有用库位有8个,由晋升单位将工件分类送入各个差别的库位中,再由库位设置装备摆设的传递机构送入库的外面
  节制局部由1台西门子S7-200 CPU226可编程节制器、通讯模块EM277、各类光电传感器、伺服节制体系、步进电机体系。
  首要布局:
(1)配重装配;
(2)主体框架;
(3)螺旋丝杠晋升装配;
(4)步进电念头;
(5)滚珠丝杠;
(6)伺服体系;
(7)同步带传动装配;
(8)平面堆栈;
(9)直流电机。
 
9、直线传递单位
  直线保送单位是本套装备中的根基单位之一,在本套装备中涵盖了财产中经常利用的直线传动体例:圆带直线传动,扁平带直线传动,滚轮传动,链传动,每种体例的直线传动都是由直流加速电机驱动,主动轮经由过程同步带或同步链条动员从动轮动弹,并经由过程圆皮带。平皮带或链条传到从动轮,用张紧轮装配坚持传递圆皮带、平皮带或链条的张力平均,到达安稳传递物料的感化。
10、园带转角单位
  这是一个无能源的从动单位,目标是为了转变标的目的,90度的换向单位在主动出产线中,在须要转变标的目的的处所装配此单位。能够疾速、安稳的使工件转变活动的标的目的。它的挪动是靠转角单位的外接皮带轮用圆皮带串连起来,无电器毗连和驱动便可转变标的目的。
11、体系扩大利用功效
  每台PLC主机都设置了I/O断绝板,经由过程先生操纵面板上的挑选开关,完成体系使命局部与主机节制局部的断绝,各站的PLC主机能够自力出来利用而不形成体系的误举措。
12、实训装配的首要设置装备摆设
序号 单 元 名 称 数目 单位 备                        注
1 教员总控平台 1 首要包含西门子S7-300 315-2DP PLC、运转与报警唆使灯、节制开关组、工控机与组态软件
2 下料站 1 机器机构包含(间歇机构、齿轮传动、同步传递机构);节制局部首要包含(西门子S7-200 CPU226及DP现场总线、各类传感器)
3 摹拟喷涂烘干站 1 首要包含(西门子S7--200 CPU226、热电阻输入模块Em231、摹拟量输入模块Em232、各类光电传感器、温度传感器、智能温度显现仪表)
4 加盖站 1 首要包含(西门子S7-200 CPU226、通讯模块EM277、各类光电传感器);立面扭转机构
5 顶销站 1 首要包含(西门子S7-200 CPU226可编程节制器、通讯模块EM277、各类光电传感器);机器限位开关、槽轮机构
6 检测站 1 首要包含色标传感器(可分辩三种差别色彩,浓度与精度均经由过程编程来调剂)、金属传感器、西门子S7-200 CPU226、通讯模块EM277
7 成制品分拣站 1 首要包含(柱式坐标式气念头器手、西门子S7-200 CPU226、通讯模块277、费斯托阀岛、各类传感器)
8 晋升与仓储站 1 首要包含(链条传动晋升机构、涡轮杆传念头构、滚珠丝杆)节制局部(西门子S7-200 CPU226、通讯模块277、各类光电传感器、步进电机体系)
9 园带转角单位 4 帮助单位
10 直线传递单位 4 帮助单位
11 平皮带保送单位 1 帮助单位
12 链条保送单位 1 帮助单位
13 制品保送单位 1 帮助单位
四、首要手艺参数
1、电源、三相AC380V±10% 50Hz;
2、形状尺寸5200mm×3000mm×2200mm;
3、台架资料,铝合金型材布局;
4、零件耗损≤2kVA;
5、使命情况温度:-5℃-40℃;
6、使命湿度:≤90%(40℃时);
7、宁静掩护办法:具备接地掩护、泄电过载过流掩护功效。

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