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LG-MPS02型 模块式柔性主动化出产线实训体系(八站)

一、LG-MPS02型 模块式柔性主动化出产线实训体系(八站)产物概述:
        LG-MPS02型 模块式柔性主动化出产线实训体系(八站)是一种*为典范的电机一体化、主动化类产物,它是为职业院校、教导培训机构等而研制的。合适机器制作及其主动化、电机一体化、电气工程及主动化、节制工程、测控手艺、计较机节制、主动化节制等相干专业的讲授和培训。靠近财产出产制作现场根本上双针对实训讲授遏制了特地设想,强化了各类节制和工程理论才能。模块式柔性主动化出产线实训体系(八站)包罗了电机一体化专业中的气动、电机驱动与节制、PLC、变频器、触摸屏、传感器等多种节制手艺,合适相干专业先生遏制工程理论、课程设想及初上岗亭的工程手艺职员遏制培训。
二、手艺参数:
1、输出电源:单相三线AC220V ±10%  50Hz
2、任务情况:情况温度规模为-5℃~+40℃ 绝对湿度<85%(25℃)海拔<4000m
3、装配容量:<1.5kVA
4、装备外型尺寸:410cm×180cm×150cm
5、单站任务台尺寸:880mm×470mm×1500mm
三、体系组成:
(一)上料检测单位
由料斗、反转展转台、货台、螺旋导料机构、平面推力轴承、直流加速电机(10W/24V  5r/m)、工件滑道、晋升装配、计数开关、光电开关、单杆气缸、电气装配板等组成。首要实现将工件从回传上料台顺次送到检测工位,晋升装配将工件晋升并检测工件色采。
首要手艺目标:
称号 型号规格 数目 参考图
任务台 860mm×580mm 1
供电电源/任务电压 AC220V 50Hz /DC24V 4.5A 1
任务气压 0.5MPa  
PLC模块 FX2N-48MR +FX2N-485BD通讯模块 1
单杆气缸 路程:75mm 1
直流加速电机 10W/24V    5r/m 1
检测传感器 光电漫反射 检测间隔50-300mm、磁感式 4
实训内容:
1、第一站气动元件进修
2、第一站传感器尝试
3、第一站机器装配调试尝试
4、电气回路尝试(一)
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试(一)
6、第一站上料法式节制尝试
7、第一站体系毛病检测尝试
8、第一、二站联网法式节制尝试(一)
(二)搬运站
由机器手、横臂、反转展转台、机器手爪、配重块、扭转气缸等组成,首要实现对工件的搬运。
首要手艺目标:
称号 型号规格 数目 参考图
任务台 860mm×470mm 1
供电电源/任务电压 AC220V 50Hz /DC24V 4.5A 1
任务气压 0.5MPa  
PLC模块 FX2N-48MR +FX2N-485BD通讯模块 1
扭转气缸 0~180° 1
双联气缸 路程:100mm 1
平行气夹 缸径:16mm 1
单杆气缸 路程:45mm 1
检测传感器 磁感式 7
实训内容:
1、第二站气动回路进修
2、第二站传感器尝试
3、第二站机器装配调试尝试
4、电气回路尝试(二)
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试(二)
6、第二站搬运法式节制尝试
7、第二站体系毛病检测尝试
8、第二、一站联网法式节制尝试(二)
(三)加工单位
由6工位扭转任务台、平面推力轴承、直流加速电机(10W/24V  5r/m)、刀具库(3种刀具)、起落式加工体系、加工组件、检测组件、光电传感器、转台到位传感器、步进电机、步进电机驱动器、电气挂板等组成。首要实现物料加工和深度的检测。工件在扭转平台上被检测及加工。扭转平台由直流电机驱动。平台的定位由继电器回路实现,经由进程电感式传感器检测平台的地位。工件在平台并行实现检测及钻孔的加工。在遏制钻孔加工时,夹紧履行件夹紧工件。加工完的工件,经由进程电气分支送到下一个任务站。
首要手艺目标:
称号 型号规格 数目 参考图
任务台面 860mm×470mm 1
供电电源/任务电压 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1
任务气压 0.5Mpa  
PLC模块 FX2N-48 MR +FX2N-485BD通讯模块 1
直流加速电机 10W/24V    5r/m 1
步进电机 三相2.8A 步距角1.2° 1
步进电机驱动器 M556 DC18-50V供电 ,10000脉冲/圈 1
双导杆气缸 路程:75mm 1
单杆气缸 路程:45mm 2
检测传感器 光电、电感、磁感式 10
实训内容:
1、第三站气动元件进修
2、第三站传感器尝试
3、第三站机器装配调试尝试
4、电气回路尝试(三)
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试(三)
6、第三站多工位任务台法式节制尝试
7、第三站体系毛病检测尝试
8、第三、五站联网法式节制尝试(三)
(四)搬运单位
由机器手、直线移念头构、无杆气缸、薄型气缸、单杆气缸、平行气夹、财产导轨、电气装配板等组成,首要实现对工件的提取及搬运。提取装配上的气爪手将工件畴前一站提起,并将工件按照前站的工件信息成果传递到下一单位。本任务单位可以或许或许与其余任务单位组归并界说其余的分类规范,工件可以或许或许被间接传输到下一个任务单位。
首要手艺目标:
称号 型号规格 数目 参考图
任务台 860mm×470mm 1
供电电源/任务电压 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1
任务气压 0.5MPa  
PLC模块 FX2N-48MR  +FX2N-485BD通讯模块 1
薄型气缸 路程:50、90mm 2
单杆气缸 路程:30mm 1
平行气夹 缸径:16mm 1
检测传感器 磁感式 7
实训内容:
1、第四站气动元件和回路进修
2、第四站传感器尝试
3、第四站机器装配调试尝试(四)
4、电气回路尝试(四)
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试
6、第四站机器手搬运法式节制尝试
7、第四站体系毛病检测尝试(四)
8、第四、五站联网法式节制尝试(四)
(五)传递带站
由保送带、检测机构、推料气缸、扭转气缸、分拣料槽、互换电念头、变频器、同步带轮、光电传感器、色标传感器等组成,首要实现对工件的保送及分拣。
 首要手艺目标:
称号 型号规格 数目 参考图
任务台 860mm×470mm 1
供电电源/任务电压 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1
任务气压 0.5MPa  
PLC模块 FX2N-48MR  +FX2N-485BD通讯模块 1
变频器 FR-D720-0.4KW  AC220   1
扭转气缸 0~1800 1
检测传感器 光电、光纤、磁感式、色标 7
实训内容:
1、第五站气动元件和回路进修
2、第五站传感器尝试
3、第五站机器装配调试尝试(五)
4、电气回路尝试(五)
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试
6、第五站工件传递法式节制尝试
7、第五站体系毛病检测尝试(五)
8、第五、六站联网法式节制尝试(五)
(六)装配站
由料筒、换料机构、推料机构、财产导轨、扭转气缸、真空吸盘、摇臂、电气装配板等组成,首要实现对两种差别工件的上料及装配。为体系一一供给两色小工件。供料进程中,由双感化气缸从料仓中一一推出小工件,接着,转换模块上的真空吸盘将工件吸起,转换模块的转臂在扭转缸的驱动下将工件挪动至下一个任务单位的传输地位。
首要手艺目标:
称号 型号规格 数目 参考图
任务台 860mm ×470mm 1
供电电源/任务电压 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1
任务气压 0.5MPa 1
PLC模块 FX2N-48MR  +FX2N-485BD通讯模块 1
单杆气缸 路程:60mm 2
扭转气缸 180° 1
真空吸盘及产生器   1
检测传感器 磁感式 6
实训内容:
1、第六站气动元件和回路进修
2、第六站传感器尝试
3、第六站机器装配调试尝试(六)
4、电气回路尝试(六)
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试
6、第六站工件装配法式节制尝试
7、第六站体系毛病检测尝试(六)
8、第六、七站联网法式节制尝试(六)
(七)搬运装配单位
由机器手、挪动滑台、装配任务台、薄型气缸、直线气缸、财产导轨、滑块、配重块等组成,首要实现对工件的搬运。
首要手艺目标:
称号 型号规格 数目 参考图
任务台 860mm ×470mm 1
供电电源/任务电压 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1
任务气压 0.5MPa 1
PLC模块 FX2N-48MR  +FX2N-485BD通讯模块 1
薄型气缸 路程:50、90mm 1
单杆气缸 路程:30mm 2
气夹 缸径:16mm 1
检测传感器 磁感式 7
实训内容:
1、第七站气动元件和回路进修
2、第七站机器装配调试尝试
3、电气回路尝试(七)
4、PLC根基指令进修和现实利用尝试(七)
5、第七站工件搬运法式节制尝试
6、第七站体系毛病检测尝试
7、第七、六站联网法式节制尝试(七)
8、第七、八站联网法式节制尝试(七)
(八)分类单位
由步进电机、步进电机驱动器、滚株丝杆、平面库、推料气缸、电感传感器、电磁阀、电气装配板等组成。首要实现对制品工件分类存储。
首要手艺目标:
称号 型号规格 数目 参考图
任务台面 860mm× 470mm 1
供电电源/任务电压 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1
任务气压 0.5MPa  
PLC模块 FX2N-48 MR +FX2N-485BD通讯模块 1
步进电机驱动器 64细分 2
步进电机 1.5A 角距:1.8度 2
单杆气缸 路程:45mm 1
滚珠丝杆 路程≥320mm 2
实训内容:
1、第八站气动元件和回路进修
2、第八站机器装配调试尝试
3、电气回路尝试(八)
4、PLC根基指令进修和现实利用尝试(八)
5、第八站工件分类法式节制尝试
6、第八站体系毛病检测尝试
7、第八、七站联网法式节制尝试(八)
8、全数八站联网法式节制尝试(八)
9、步进电机驱动节制尝试
(九)触摸屏监控单位:
接纳昆仑通态TPC7062TD ,7英寸   真色采等组成,首要实现监督各分站的任务状况并调和各站运转,实现财产节制收集的集成。总线布局接纳RS485收集通讯,使各站之间的节制信息和状况数据可以或许或许及时彼此互换。每站均配编程电缆一根。
(十)MCGS财产组态监控软件:
当8个单位全数进入联网状况时,办理员可以或许或许经由进程组态监控机中各类组态按钮便利的节制全部体系的运转、停息、持续、遏制等期待别的也可以或许或许节制单个单位的运转、停息、持续、遏制等。每一个单位的任务状况和工件的材质、色采等在监控画面上也可以或许或许清晰的看到。
(十一)配件
1、加工工件组:包含大工件(三种)、小工件(两种)。工件组可屡次组装及装配。
2、配套供给尝试所需的装备申明书、实训指点书及软件利用申明书。
3、配套东西:内六角扳手、万用表、尖嘴钳,一字起子、十字起子、电铬铁等;
4、静音气泵及毗连气管等
四、实训名目:
1、领会传感器的利用
2、察看气动元件的利用
3、把握PLC节制手艺
模块式柔性主动化出产线实训体系八个任务站各自都有一套PLC主机,可分红八个完整自力的任务站遏制实训,在对各单位出产工艺和电气节制体系的组成熟习后,经由进程PLC编程可实现:
1)体系毛病检测
2)工件上料法式节制
3)工件搬运法式节制
4)工件检测法式节制
5)工件搬运装配法式节制
6)工件装配法式节制
7)工件分类法式节制
8)多任务工位法式节制
9)任务单位联网法式节制
10)步进电机驱动节制
11)机器手搬运节制
12)成成品分拣节制
13)变频调速节制
14)传输带节制等
4、电气节制体系装配调试
5、机器体系装配调试
6、电机驱动调试
7、体系保护和毛病检测手艺
五、实训课堂图片

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