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LGJS-1型 古代物流仓储主动化尝试体系

       LGJS-1型 古代物流仓储主动化尝试体系是对出产物流勾当停止打算、构造、批示、调和、节制和监视,使各项物流勾当实现*佳调和与共同。以财产工程常识点为东西,与信息流、物流、资金流无机连系,贯串了古代办理手艺、主动化手艺、体系工程手艺及古代信息手艺。古代物流仓储主动化尝试体系慎密连系出产现实和职业岗亭的手艺请求,按照职业教导的讲授和实训请求研发的产物。合适高职院校、职业黉舍的电机装备装配与维修、电机手艺利用、电气运转与节制、电气手艺利用、电子电器利用与维修、物流办理等专业和非电机类专业的《可编程节制器手艺》、《传感器及PLC节制手艺》、《PLC及其利用》的讲授与手艺实训。
        LGJS-1型 古代物流仓储主动化尝试体系(型材规划)、货料入口授输带、货料出口授输带、搬运机器人、收料装配、堆垛机、主动化平面堆栈、条形码辨认体系[包罗标签打印机、条码扫描器、条码扫描手持终端、通俗PC机(用户自备),物流仓储主动化实训装备软件局部和接口法式等、PLC节制体系及收集通讯接口等模块构成,体系全数接纳财产元器件,数控模块化综合体系,包罗PLC(可选用各大品牌PLC如:西门子、三菱、欧姆龙等)、变频器、机器手、分拣实训体系、传递带、各类传感器(电感式传感器、电容式传感器、色标传感器、称重传感器及罕见光电传感器等)、条码扫描平台、气缸、为滚珠丝杆、步进电机及驱动器、直流加速电机及工件等,一切传感器、履行器、节制器接口开放。
一、LGJS-1型 古代物流仓储主动化尝试体系装配特点
  1. 本体系由下料装配、传递带、送料器、电磁阀、气缸、机器手、收料装配、光电传感器、色彩传感器等构成。接纳财产元器件,一切传感器、履行器、节制器接口开放,体系外部含有收集接口可构成PLC收集,包罗PLC、传感器、变频调速、步进电机、财产收集、气动等手艺的综合利用主动化实训体系。
  2. 实训时体系硬件接线局部由先生来实现。具备误操纵掩护电路,确保在误操纵情况下不会破坏元件,供先生频频操练。
  3. 小型履行元件,使全数体系的规划松散、外型雅观风雅、组合式模块规划设想,便于运输及实训室的多台规划。
  4. 传感器品种齐备,有光电传感器、电容传感器、色标传感器、称重传感器等。
  5. 体系节制体例多样性,有地位节制、PLC节制、计较机节制、直流调速节制、变频调速节制等。
  6. 具备视频监控体系,对全数财产现场停止全方位的监控和办理。
  7. 库房办理-条形码辨认体系:对每件物品停止编码,天生与什物逐一对应的条码标记,便构成了物品办理的根基前提。在库房办理的入库、拣货、清点、出库、维修等关键,利用条码识读装备扫描条码,能够实时精确地记什物品的流转情况,确保账面信息与什物信息的同一。在上架、拣货、清点关键,能够利用挪动数据收罗终端,实现对上述营业操纵的便利、疾速及精确的处置。 
  8. PLC主机:西门子S7-200和节制主机(PC)。
  9. 装配配有2台变频器,驱动互换电机加、加速运转,对传递体系调速节制。
  10. 该装配内设有收集通讯接口,构成PLC体系收集,并实现收集手艺体系实训。
二、手艺目标:
  1. 输入电源:单相三线~220V±10% 50Hz
  2. 任务情况:温度-10℃~+40℃ 绝对湿度<85%(25℃) 海拔<4000m
  3. 装配容量:≤1000VA
  4. 零件尺寸:2400mm×560mm×1400mm
  5. 宁静掩护办法:具备接地掩护、泄电掩护功效,宁静性合适相干的国标规范。
三、体系构成
  1. 实训体系装配平台(型材规划),各站地位可在平台上自在调剂。体系全数接纳财产元器件,一切传感器、履行器、节制器接口开放,体系外部含有收集接口可构成PLC收集,包罗PLC、传感器、变频调速、步进电机、财产收集、气动等手艺的综合利用实训体系。
  2. 货料入口授输带:首要由进货辨认体系、下料框、传递带、传感器(电感式传感器、电容式传感器、色标传感器及罕见光电传感器,实现货色的辨认、检测)、变频器、工件等构成,电气节制局部由PLC实现。
  3. 货料出口授输带:传递带、传感器(电感式传感器、电容式传感器、光电传感器、条码扫描平台等,实现货色的辨认、检测)、变频器、气缸、工件等构成,电气节制局部由PLC实现。
  4. 搬运机器人:检测单位检测到产物分类信息时,经由进程通讯收集将检测成果传递到该站,该站经由进程坐标式气念头器人将从出产线上送来的制品送往全主动堆垛机,首要由四自在度气念头器手构成,电气节制局部由PLC实现。
  5. 收料装配:领受由机器手搬运过去的物料,安排在料斗内,内附称重传感器及超重报警体系,丈量规模为0~600g,反应摹拟量输入为0~5V,能够计较物品的分量,按照体积的巨细可估量物料的密度和资料,在物料跨越丈量规模时告警,上述功效由PLC实现。
  6. 堆垛机:将出产线上送来的及格制品按检测站送来的分类信息,精确地分类到堆栈差别的仓位中去。定位履行机构包含竖轴和横轴均为滚珠丝杆传动,传动安稳,步进电机及驱动器节制。直流加速电机对工件停止入库传递任务,实现对工件的分类精确入库,电气节制局部由PLC实现。
  7. 主动化平面堆栈:首要由1排5×5层平面货架,各类光电传感器等构成。
  8. 条形码辨认体系:一套自力的基于条码手艺的库房办理体系,全数体系包含软件局部、硬件局部和接口法式。软件局部包含 PC 端软件和硬件装备须要标签打印机、条码扫描器、条码扫描手持终端、通俗PC机(用户自备)等,本体系经由进程数据接口可实现与物流办理软件、物流配送办理软件等别的体系的数据互换。
  9. PLC节制体系:装配配有3台PLC(西门子S7-200)。
序号 称号 型号及规格 数目
1 西门子PLC主机  CPU224XP DC/DC/DC+EM223(4DI/4DO) 1套
 CPU224 DC/DC/DC 1台
 CPU224 AC/DC/继电器 1台






10. 节制主机
  设置装备摆设:英特尔G1840双核CPU,H81主板,4G内存,500G硬盘,19英寸液晶显现器。
四、实训名目
(一)PLC根基手艺编程实训
  1. PLC根基指令编程操练
  2. PLC高等指令编程操练
  3. PLC节制步进电机操练
(二)变频调速利用实训
  4. 变频器功效参数设置与操纵
  5. 变频器报警与掩护功效
  6. 变频器无极调速
  7. PID变频调速节制
  8. PLC节制变频器多段速调速
  9. PLC节制变频器开环调速
(三)传感器检测利用实训
  10. 光电传感器利用
  11. 电感传感器利用
  12. 电容传感器利用
  13. 色彩传感器利用 
  14. 多种传感器组合的综合利用
(四)综合功效利用实训
  15. 机器道理与机器传动综合利用
  16. 体系掩护和毛病检测培训
  17. 皮带传输与传感器检测利用
  18. 机器手勾当节制
  19. 单个任务站节制
  20. 多个任务站联机任务
  21. 实现货色的辨认、检测、搬运、分拣、入库、办理等进程
  22. 出产线节制体系
  23. 计较机监控体系
  24. 组态软件监控
五、设置装备摆设清单
序号 称号 首要元件或型号、规格 数目
1.  实训桌 2400×560×1400 mm,桌台接纳的是20*80的铝型材。 1张
2.  触摸屏模块 昆仑通态 7英寸 TFT真彩mcgs7062,65K色 1块
3.  PLC模块 西门子 S7-200 CPU224:
CPU224XP DC/DC/DC+EM223(4DI/4DO)
CPU224 DC/DC/DC
CPU224 AC/DC/继电器
3台
4.  变频器模块 三菱D720  功率≥0.75KW 2台
5.  电源模块 电源总开关(带泄电和短路掩护)1个,熔断器3只,单相电源插座2个 1套
6.  货料入口授输带 下料框1个、传递带1套、沪工电感式传感器LJ18A3-8-Z 1只、欧姆龙电容式传感器E2K-X4ME1  1只、松下色标传感器LX-111 1只、欧姆龙光电传感器E3F-DS30C4  1只,实现货色的辨认、检测)、工件等构成 1套
7.  货料出口授输带 传递带1套、沪工电感式传感器LJ18A3-8-Z 1只、欧姆龙电容式传感器E2K-X4ME1  1只、欧姆龙光电传感器E3F-DS30C4  1只 1套
8.  搬运机器人 四自在度气念头器手1套、DM556步进驱动器2套 1套
9.  收料装配 料斗1个、上海天贺1KG称重传感器1个 1套
10.  堆垛机 包含竖轴和横轴滚珠丝杆1套,DM556步进电机及驱动器2套 1套
11.  平面堆栈 1排5×5层平面货架1套; 1套
12.  条形码辨认体系 艾韦迅 条码扫描仪1台 1套
13.  气管 Φ4\Φ6,气管为蓝色,每台配有充足气管 1套
14.  物料 金属5个,尼龙口角红绿各5个 25个
15.  PLC编程线缆   1条
16.  触摸屏与计较机通讯线   1条
17.  触摸屏与PLC通讯线   1条
18.  配套东西 理工伟业 1套
19.  产物配套光盘 理工伟业 1套
20.  电脑推车 理工便宜 1台
21.  电脑 英特尔G1840双核CPU,H81主板,4G内存,500G硬盘,19英寸液晶显现器 1台
22.  静音氛围紧缩机 奥突斯;550W-18L; 0Mpa-0.7Mpa,气泵乐音≦65分贝,合适国度规范 1台


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