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旌旗灯号与体系·节制实际计较机节制手艺尝试箱(配USB数据收罗卡、联网型)

一、产物概述
旌旗灯号与体系•节制实际及计较机节制手艺尝试平台(配USB数据收罗卡、联网型)能知足“旌旗灯号与体系”、“节制实际”及“计较机节制手艺”的尝试讲授,经由过程USB数据收罗卡,操纵上位PC机供给的旌旗灯号产生器,假造示波器,剧本编程实现呼应的尝试名目。

二、体系特点
1.该尝试箱具备尝试功效全、资本丰硕、利用矫捷、接线靠得住、操纵快速、掩护简略等长处
2. 在尝试设想上,旌旗灯号与体系尝试除旌旗灯号的分化与分化、旌旗灯号的采样与规复、各类滤波器等尝试外,还增添了滤波器间的彼此转换,全通滤波器、旌旗灯号的无失真传输等新的尝试内容
3.节制实际既有摹拟局部的尝试,又有团圆局部尝试;既有典范实际尝试,又有古代节制实际尝试
4.计较机节制体系除惯例的尝试外,还增添了以后财产上操纵普遍、结果卓越的恍惚节制、神经元节制、二次型最优节制等尝试
5.扩大性强:各个模块及资本散布公道、规划清楚,并且具备扩大性,便利先生本身从头设想
三、手艺机能
1.输出电源:单相三线AC220V±10%,50/60Hz
2.任务情况:温度-10℃~+60℃
3.绝对湿度:<85%(25℃)海拔<4000m
4.形状尺寸:1620mm×730mm×1300mm
四、体系构成
直流稳压电源:±5V/0.5A、±15V/0.5A、+24V/0.5A共五路,每路均有短路掩护主动规复功效。
交/直流数字电压表(相称两只表功效)
(1)直流数字电压表:丈量规模0~20V,分200mV、2V、20V三档,琴键开关心换,三位半数显,精度0.5级。
(2)数字式真有用交换毫伏表:丈量规模0~20V,分200mV、2V、20V三档,琴键开关心换,三位半数显,频带规模10Hz~1MHz,丈量精度0.5%±2个字。
函数旌旗灯号产生器:该尝试平台配有两个函数旌旗灯号产生器。一个有正弦波、方波、三角波三种波形输出,输出频次规模20Hz~100kHz,峰值为0~12V 可调;别的一个有正弦波、方波、三角波、斜坡、抛物波五种波形输出,输出频次规模0.1Hz~1.5kHz,峰值为0~15V 可调。
六位数显频次计:该尝试平台配有两个数显频次计。一个丈量规模0.1HZ~10kHZ,别的一个丈量规模1HZ~300kHZ。
阶跃旌旗灯号产生器:输出幅度0~±10V可调。
扫频电源:接纳可编程器件ispLSI1032和单片机AT89C51设想而成,供给15Hz~50kHz,幅度0~18V持续可调的正弦波。
50Hz非正弦波多波形旌旗灯号产生器:供给半波、全波、方波、矩形波、三角波共五种波形。
假造旌旗灯号产生器:基于CPLD为内核的假造旌旗灯号产生器,该旌旗灯号产生器包罗多种波形,比方:正弦波,方波,锯形波,三角波等,别的可在PC机上设置别的旌旗灯号波形。
什物及相干电路:什物由直流机电、步进机电、温度加热器三局部构成,它们可与各自的驱动电路实现直流机电闭环调速节制、步进机电转速节制尝试及温度PID节制尝试。
丰硕的尝试单元电路:由运放、电容、电阻、电位器和一些自在布线区等构成。经由过程接线和短路帽的挑选,能够摹拟各类受控工具的数学模子。
数据收罗卡:接纳USB数据收罗卡,它可间接插在IBM-PC/AT 或与之兼容的计较机上,其A/D采样速度最高为400kHz;有16路单端A/D摹拟量输出,转换精度为14位;4路D/A摹拟量输出,转换精度为12位;16路开关量输出,16路开关量输出。
数据收罗卡接口局部包罗摹拟量输出输出(AI/AO)与开关量输出输出(DI/DO)两局部,此中AI有4路,AO有2路,DI/DO各8路。
上位机软件:首要由尝试所需的旌旗灯号产生器,假造示波器、剧本编辑器、尝试报告天生器等几局部构成,此中假造示波器用于显现尝试波形,并具备图形存储、打印功效;剧本编辑器则供给了一个开放的编辑情况,并具备VBscript和Jscript两种编辑形式,用户可接纳任何一种形式编写各类算法及节制法式。
五、尝试名目
(一)旌旗灯号与体系
零输出/零状况及完整呼应
一阶体系的脉冲呼应与阶跃呼应
非正弦周期旌旗灯号的分化与分化
线性体系的频次特征测试
线性体系的不变性阐发
二阶体系的时域阐发
旌旗灯号的无失真传输
无源与有源滤波器
全通滤波器
低通,高通,带通滤波器间的变更
旌旗灯号的采样与规复(抽样定理)
调制与解调
脉冲编码调制(PCM)
频分复用
开关电容滤波器(SCF)
反应体系的自激振荡
二阶收集函数的摹拟
体系的能控性和能观性
二阶体系的状况轨迹
(二)节制实际
典范关键的电路摹拟
二阶体系的瞬态呼应
高阶体系的瞬态呼应和不变性阐发
线性体系稳态偏差的研讨
典范关键或体系频次特征的丈量
线性定常体系的串连校订
典范非线性关键的静态特征
非线性体系的相立体阐发法
非线性体系的描写函数法
体系能控性与能观性阐发
节制体系顶点的肆意设置装备摆设
具备外部模子的状况反应节制体系
状况观察器及其操纵
采样节制体系的阐发
采样节制体系的静态校订
(三)计较机节制手艺
A/D与D/A转换
数字滤波器
D(S)团圆化体例的研讨
数字PID节制算法的研讨
串级节制算法的研讨
解藕节制算法的研讨
起码拍节制算法的研讨
具备纯滞后体系的大林节制
线性团圆体系的全状况反应节制
单神经元节制器
二维恍惚节制器
二次型状况调理器
(四)计较机手艺节制体系尝试
直流机电闭环调速节制(什物)
步进机电转速节制(什物)
温度闭环PID节制(什物)
(五)基于MATLAB的仿真尝试(MATLAB软件用户自配)
旌旗灯号与体系局部
旌旗灯号的时域表现
旌旗灯号的根基运算
持续时候体系冲激呼应和单元阶跃呼应
二阶体系的摹拟
体系的零输出、零状况及完整呼应
线性体系不变性阐发
旌旗灯号的无失真传输
旌旗灯号的采样与规复
幅度调制与解调
滤波器频次特征的研讨
旌旗灯号的分化与分化
周期旌旗灯号的频谱表现
LTI体系的频次呼应
节制实际局部
线性持续节制体系的仿真
根轨迹的仿真
线性体系频次呼应的仿真
采样节制体系的仿真
串连校订的仿真
非线性持续节制体系的仿真
基于状况方程式的时候呼应测试
节制体系顶点的肆意设置装备摆设
状况观察器设想及带观察器的闭环体系呼应测试
多变量解耦节制
六、收集功效
本尝试平台收集功效与“节制实际·计较机节制手艺尝试平台”一样。
七、仪器设置装备摆设
1.计较机(必配,用户自配)


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